Im Internet finden sich viele Diskussionen über rechtliche Feinheiten:

Biwakieren – also das Übernachten im Freien ohne klassischen Zelt – gilt in manchen Zusammenhängen als eher geduldet, während ein „richtiges“ Zelten oft nicht erlaubt ist. Wo genau die Grenze verläuft, ist für viele schwer greifbar:
Wie wird ein Tarp eingeordnet? Und welche Konsequenzen drohen im Zweifel? Man findet unterschiedliche Aussagen – bis hin zu genannten Bußgeldern. 

Am Ende ist weniger die Definition entscheidend – sondern wie man sich verhält. Wer respektvoll unterwegs ist, keinen Müll hinterlässt, keine Vegetation beschädigt, kein Feuer macht und morgens leise weiterzieht, wird in der Praxis selten zum Problem.

Wenn man doch einmal angesprochen wird, hilft vor allem Ruhe und Freundlichkeit.
Nicht belehren – sondern höflich erklären, dass man niemanden stören will, achtsam ist und den Platz sauber hinterlässt. Am anderen Ende steht ein Mensch gegenüber – und genau das macht oft den Unterschied.

 

Rechtliche Spitzfindigkeiten bringen in so einem Moment wenig.
Sie können die Situation eher anspannen, statt sie zu lösen. Besser ist es, auf Verständnis und Kulanz zu setzen – und notfalls selbstverständlich weiterzuziehen.
 

Wichtig ist schon vorher der Eindruck, den du erzeugst:
Steht dein Schlafplatz klein, dezent und unauffällig? Sind deine Sachen ordentlich? Bist du still, respektvoll und nur zu Gast?
Ich selbst musste bisher noch nie frühzeitig abbauen – würde es aber jederzeit tun, wenn es nötig ist.

Die beste Strategie ist aber, gar nicht erst gefunden zu werden.